人形机器人市场概况

2024年全球人形机器人市场规模估计为15.5亿美元，预计到2030年将达到40.4亿美元，2025年至2030年的复合年增长率为17.5%。市场增长受多种因素推动，包括人形机器人在监控和安保领域的应用日益广泛，例如检测未经授权的入侵和恐怖活动。

此外，人形机器人还被用于科研和太空探索，实现远程连接。例如，2022年4月，马萨诸塞州伍斯特理工学院机器人工程系助理教授简·李（Jane Li）及其研究团队启动了先进远程控制人形机器人的研发，旨在协助医护人员管理隔离或居家隔离的患者。

尽管人形机器人技术在许多基础和技术领域取得了显著进展，但公共和企业补贴资金对人形机器人研究的目标和指导性研究的要求却越来越高。例如，2024年2月，开发人形机器人的初创公司Figure AI从包括英伟达、杰夫·贝佐斯、OpenAI和微软在内的投资者那里获得了6.75亿美元的投资，以加速其人形机器人的研发。除了作为纯粹的机器人之外，人形机器人还有助于研究参与度、认知以及更广泛的神经科学和行为科学领域。此外，它们还以工作人员的身份在媒体行业工作，并参与其他社会活动，例如帮助老年人。

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行业参与者推出的新产品推动了市场发展。例如，2023年1月，Aeolus Robotics推出了Aeo，这是一款双臂人形机器人，可用于一系列新型服务任务，包括安保、配送、自助服务终端操作、老年护理和紫外线杀菌清洁。Aeo采用人工操作方式提供服务，将独特的移动能力与先进的功能相结合，完成诸如取物、开门和乘坐电梯等任务。该机器人设计高度适宜，容器放置方便，即使是行动不便的患者也能轻松接近。此外，医护人员还可以通过内置的视频通话功能，确保每位患者都能获得正确的药物。

机器人行业正经历着巨大的变革和增长，其标志是商业投资的增加、硬件成本的降低、新的国际市场参与者的涌现以及人们对现有机器人技术日益增长的兴趣。尽管人形机器人研究取得了显著进展，但来自公共和私营部门的资金支持都变得更加严格，要求对研究目的提供更清晰的理由和更深入的阐述。例如，在2023年3月，OpenAI在A2轮融资中向1X（一家机器人和工程公司）的双足人形机器人NEO投资了约2350万美元。

除了机器人应用之外，人形机器人在具身认知、意识、神经科学和认知科学等领域也具有巨大潜力。此外，这些机器人有望在娱乐行业扮演接待员等角色，并在社交互动中发挥作用，尤其是在帮助老年人方面。日本软银机器人公司和西班牙PAL机器人公司等领先企业已在人形机器人领域投入巨资，并将其融入到自身的商业战略中，尤其瞄准了包括医疗保健、酒店和零售在内的服务行业。

随着企业推出复杂的AI驱动型机器人并拓展其在各行各业的应用，人形机器人行业正经历着持续不断的创新。近期两项重要的进展包括特斯拉的Optimus机器人和Figure AI推出的人形机器人。

• 专注于研发多功能人形机器人的初创公司Figure AI近日推出了其原型机。该公司旨在打造能够胜任仓库、养老护理等多个领域中类似人类工作的机器人。在雄厚的资金支持和与知名人工智能公司的合作下，Figure AI的人形机器人展现了该领域日益增长的进步。

• 特斯拉凭借其Optimus机器人，在人形机器人领域取得了重大进展。Optimus旨在处理制造业和物流业中重复性且危险的任务。Optimus具备人工智能驱动的决策能力，旨在帮助人类完成一系列工业和家务劳动。这一进步标志着人形机器人融入日常工作环境迈出了重要一步。

政府和私营企业的巨额资金投入加速了人形机器人的创新和商业化进程。此外，医疗保健、制造业和酒店业对自动化日益增长的需求也推动了投资。例如，2024年2月，人形机器人开发商Figure AI（一家初创公司）从微软、杰夫·贝佐斯和英伟达等投资者那里筹集了6.75亿美元的资金。

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市场集中度和特征

由于技术进步，人形机器人行业近年来经历了高度创新。此外，医疗保健领域的新型创新机器人能够帮助医生在手术过程中避免自身或患者受伤。例如，NVIDIA 于 2024 年 3 月发布了 Project GR00T，这是一个面向人形机器人的多功能基础模型，旨在推进其在增强机器人技术和实现具身人工智能方面的计划。

人形机器人行业的主要特征是领先企业之间并购活动较为活跃。这种策略使企业能够获得互补的技术、专业知识和分销网络，从而加速产品开发、提高运营效率并扩大市场份额。例如，2024年3月，Highest Performances Holdings Inc. (HPH) 通过一项补充协议，在新加坡收购了 White Lingjun Pt. 公司，获得了 White Group 77.5% 的股权。此次收购旨在增强公司在辅助残疾人士、医学教育和老年护理等领域的人工智能人形机器人产品能力。

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随着人工智能 (AI) 和机器学习(ML) 技术日益融入医疗器械，美国食品药品监督管理局 (FDA) 已积极制定监管框架以应对这些发展。在美国，医疗保健领域的人形机器人主要由美国食品药品监督管理局 (FDA) 监管。此外，中国工业和信息化部也发布了推进人形机器人发展的具体指导方针。

多家市场参与者正采用这种策略，通过推出新产品和进入新的地理区域来拓展业务，从而巩固其市场地位。例如，2024年1月，印度公司Kody Technolab Limited在2024年活力古吉拉特邦峰会上推出了其首款先进的人工智能人形机器人Skändä。

报告涵盖范围及交付成果

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组件洞察

按组件划分，硬件部分在2024年占据了最大的市场份额，达到69.7%。硬件包括人体部件以及协同完成特定任务的电子、电气和机械组件，此外还包括传感器、执行器、发电机、控制系统等。这些硬件组件赋予人形机器人类似人类的外观，从而显著提升了其价值。人形机器人作为硬件组件，在医疗保健、科研和教育等多个行业中发挥着重要作用，并助力新技术顺利集成。例如，2023年3月，工业级人形机器人开发商Sanctuary Cognitive Systems Corporation（Sanctuary AI）与加拿大零售商品和服务供应商Canadian Tire Corporation（CTC）合作，在客户的商业设施中完成了首个创新系统的部署。该系统旨在为通用机器人赋予类人智能。

预计在预测期内，软件领域将实现最快的复合年增长率。人形机器人具备软件功能，使其能够执行高难度任务并与环境互动。例如，2023年1月，作为Ansys创业计划的一部分，Halodi Robotics宣布其利用Ansys仿真软件开发出能够在日常环境中与人互动的类人机器人。这些机器人有助于缓解日益严重的劳动力短缺问题，使关键人员能够专注于需要其高级技能的工作。这些机器人预计将执行包括夜间建筑巡逻、超市货架补货和医院物流等任务。在精英渠道合作伙伴EDRMedeso的帮助下，Ansys帮助Halodi Robotics将开发周期缩短了数月。

应用洞察

按应用领域划分，个人辅助和护理领域在2024年占据市场主导地位，收入份额达31.6%。人形机器人被广泛应用于家庭、医院和养老院等场所；这些机器人旨在为人们提供支持和帮助。通过协助日常家务和提供陪伴，该项目旨在提高用户的生活质量。人形机器人为患者和老年人提供日常帮助，例如及时送药。护理人员通常执行的日常任务包括监测生命体征、分发处方、协助用餐以及在紧急情况下通知医护人员。这些人形机器人同样被设计用于执行这些任务。

然而，预计在预测期内，教育和娱乐领域将以最快的复合年增长率增长。人形机器人被应用于教育领域，以提升学生的学习机会。它们可以作为互动式辅导员，为学生提供个性化培训，并以趣味性和创造性的方式激发他们的学习兴趣。此外，机器人还可以辅助STEM（科学、技术、工程和数学）以及外语课堂教学。

人形机器人被广泛应用于娱乐行业，在主题公园、展览会、活动中为观众带来欢乐，甚至在电影和电视节目中扮演角色。这些机器人配备了尖端人工智能和传感器，能够与人互动、跳舞、唱歌以及进行其他娱乐活动。峰会上展示了各种新技术，包括能够处理从医疗到摇滚乐等各种事务的机器人。峰会共展出了51款新型机器人，其中9款为人形机器人，旨在通过执行符合可持续发展目标的任务来辅助人们。国际电信联盟（ITU）表示，Engineered Arts的Ameca平台是研究机器如何在未来的可持续社区中与人类共存、协作并改善人类生活的理想平台。联合国指出，辅助机器人正在以多种方式改变人类生活。这些机器人利用人工智能（AI）帮助人们出行、互动、保持健康并完成其他重要的日常任务，从而恢复人们的信心和自主性。

动态洞察

按运动方式划分，轮式驱动机器人在2024年占据了最高的市场份额，达到65.6%。轮式驱动技术为机器人提供了高效的移动性和灵活的操控性，从而极大地推动了机器人的发展。例如，日本软银机器人公司（SoftBank Robotics）的Pepper就是一款采用轮式底座并具备尖端人工智能技术的人形机器人，可用于人机交互。中国优必选科技（UBTECH）的小型人形机器人Alpha Mini也配备了轮子，便于移动并具备交互功能。美国WOWWee公司推出的MIP是一款专为娱乐和教育而设计的小型轮式驱动机器人。这些轮式驱动机器人极大地拓展了机器人技术的应用潜力，使其能够应用于客户服务、教育研究和娱乐等领域。

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此外，轮式驱动机器人细分市场预计将在预测期内成为增长最快的细分市场。轮式机器人有望在军事和国防应用领域获得更大的发展，从而发挥其优势。轮式驱动人形机器人则被用于主题公园、科学展览和其他公共场所的娱乐活动。预计这些因素将推动市场增长。

区域洞察

北美人形机器人市场在2024年占据主导地位，收入份额高达52.2%，预计在预测期内将保持最快的复合年增长率。众多领先的机器人企业和研究中心都位于北美，它们一直走在人形机器人技术发展的前沿。在美国和加拿大，人形机器人已被应用于研发、教育、娱乐和医疗保健等多个领域。北美的企业和机构正在积极探索人形机器人在改善学习环境、辅助医疗程序和提升客户体验方面的应用。得益于该地区独特的机器人研究设施、政府的大力支持以及强大的产学研合作，北美市场预计将蓬勃发展。

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美国人形机器人行业趋势

由于对研发的大力投入以及有利的监管环境，美国的人形机器人行业在2024年占据了最大的市场份额。此外，美国完善的医疗保健基础设施、机器人技术的进步以及主要市场参与者的存在，预计将在预测期内推动市场增长。例如，2022年12月，美国机器人公司Apptronik与NASA合作开发了“阿波罗”（Apollo），这是一款通用人形机器人，旨在协助完成太空、商业领域和家庭中的各项任务。

预计在预测期内，加拿大人形机器人市场将实现最快增长。推动该国市场增长的因素包括主要市场参与者的存在以及人形机器人发布量的增加。例如，总部位于温哥华的机器人公司 Sanctuary AI 于 2024 年 4 月推出了其第七代 Phoenix 人形机器人。

欧洲人形机器人行业趋势

预计欧洲人形机器人市场在预测期内将保持显著增长。医疗保健行业对人形机器人的需求不断增长，以及具备先进技术特性的人形机器人的不断发展，将推动市场在预测期内持续增长。此外，发达国家婴儿潮一代人口的显著增长也为人形机器人行业带来了巨大的发展机遇。

英国人形机器人产业预计在预测期内将保持显著增长。推动市场增长的因素包括：人们对机器人技术进步益处的认识不断提高，新型机器人的不断涌现，以及机器人研究经费的增加。例如，2024年4月，赫瑞瓦特大学国家机器人中心与爱丁堡大学合作，从Engineered Arts公司收购了Ameca机器人。此次收购使该机器人中心成为英国首个拥有这款先进人形机器人的机构。

2024年，德国在人形机器人市场收入份额方面占据主导地位。众多公共和私营机构的举措以及资金的增加推动了市场增长。例如，德国机器人初创公司RobCo于2022年获得美国巨头红杉资本的A轮融资，并在2024年从另一家美国风投公司光速创投（Lightspeed Venture Partners）获得4300万美元的B轮融资。

亚太地区人形机器人行业趋势

到2024年，亚太地区将占据人形机器人产业的主要份额。其中，日本、韩国和中国等国家贡献尤为显著。该地区在人形机器人的应用方面处于领先地位，因为这里拥有众多人形机器人制造企业。同时，亚太地区也是全球少数几个拥有像韩国Robotis、日本软银、印度Invento Robotics等知名企业，并在人形机器人领域取得显著进展的地区之一。

预计日本人形机器人市场在预测期内将保持最快的增长速度。先进的医疗保健系统，尤其是对创新和技术进步的高度重视，正在推动市场增长。例如，由大阪大学工学研究生院开发的Rosemary's Robot Baby CB2人形机器人，能够模拟幼儿的动作，其独特的“生物特征儿童机器人”功能——通过移动和改变面部表情来对听觉刺激做出反应——吸引了全球观众的目光。

预计在预测期内，中国的人形机器人产业将实现显著增长。推动市场增长的关键因素包括完善的监管框架和新型机器人在中国市场的推出。例如，2024年5月，北京人形机器人创新中心推出了电动人形机器人“天宫”。此外，负责监管中国工业领域的工信部于2023年11月发布了人形机器人发展指导方针。

拉丁美洲人形机器人行业趋势

由于人们对人形机器人及其优势的认识不断提高，拉丁美洲的人形机器人市场正稳步增长。该地区的医疗保健行业对人形机器人的需求日益增长，因为它们可以辅助医务人员并改善患者护理。这些因素推动了该地区市场的增长。

预计阿根廷人形机器人市场在预测期内将实现显著增长。近年来，阿根廷在技术应用方面取得了长足进步。医疗保健、酒店服务和机器人研究等各个领域对人形机器人的需求不断增长，且其普及程度也在不断提高，这些因素共同推动了市场增长。

中东人形机器人行业趋势

中东和非洲地区的人形机器人市场正经历着蓬勃发展。预期收益以及当前专注于新技术研发的研究工作有望提升人形机器人的应用，从而促进其在医疗保健行业的广泛应用，进而推动市场增长。

预计阿联酋人形机器人市场在预测期内将实现显著增长。医疗基础设施的改善、技术的快速发展以及公众意识的提高是推动该国市场增长的主要因素。例如，2023年9月，自主服务机器人制造商RDI Robots推出了人形机器人Ardi，并举办了一场机器人展（RoboShow）。该项目历时八个月研发完成。

关键人形机器人公司洞察

全球人形机器人行业的主要参与者正致力于制定创新的业务增长战略，包括产品组合扩展、合作与联盟、并购以及业务拓展。

最新进展

• 2024 年 4 月，总部位于美国的工程和机器人公司 Boston Dynamics 推出了全新的电动 Atlas 人形机器人，该机器人取代了其液压前代产品，旨在彻底改变机器人行业。

• 2024年2月，人形机器人制造商开普勒探索机器人有限公司推出了开普勒先驱者系列通用人形机器人（简称开普勒人形机器人）。这些机器人身高178厘米（5英尺10英寸），体重85公斤（187磅）。它们配备了高度智能的机械手，能够进行12个自由度的复杂动作。 

全球人形机器人市场报告细分

本报告预测了全球、区域和国家层面的收入增长，并分析了2018年至2030年各细分市场的行业趋势。在本研究中，Grand View Research根据组件、应用、运动方式和地区对全球人形机器人市场报告进行了细分：